Cayley diagram
一つの４節リンクから２つの同族な４節リンクを導出する過程をケイリー図を用いて以下に示す。 https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/f/f9/CaleyDiagram.gif
⓪ケイリー図を描く
リンク機構$ O_A A_1 B_1 O_Bの固定リンク$ O_A O_Bを伸ばし、各ジョイントを一直線上にしたのが上の図。
しないでもできるっていうかしない方が楽だからしなくていいよ
①$ O_A A_2 P A_1が平行四辺形になるように点$ A_2をとる
②$ \triangle A_2 C_2 Pが$ \triangle A_1 P B_1に相似するように点$ C_2をとる
③①と同様に、$ B_1 P B_2 O_Bが平行四辺形になるように点$ B_2をとる
④$ \triangle P C_3 B_2が$ \triangle A_1 P B_1と相似するように点$ C_3をとる
⑤線分$ O_A C_2と線分$ O_B C_3を延長して交差する点$ O_Cをとる
この全体の三角形の左右辺と相似三角形がなすリンク機構は同族である